$('.nav ul>li').on('click', function(params) {
  // .siblings()查找同一父元素下除了自己的所有兄弟元素
  // .siblings('li')查找同一父元素下除了自己所有的'li'元素
  
  $(this).siblings('li').removeClass('selected'); 

  $(this).addClass('selected');

});
